Česká Lípa leży w turystycznie atrakcyjnym rejonie między Górami Łużyckimi, pasmem České středohoří i terenami rekreacyjnymi Máchův kraj.
Początki miasta są datowane na XIII wiek. W tym czasie słowiańska osada leżąca przy ziemskim szlaku žitavská stezka zaczęła się zmieniać w miasto. Dzięki rozwojowi produkcji rzemieślniczej powstawały wokół miasta wewnętrznego wyjątkowo rozwinięte przedmieścia. W XVIII wieku Česká Lípa należała do najgęściej zaludnionych czeskich miast, zaczęto tu zakładać manufaktury włókiennicze.
Historyczne centrum miasta zostało ogłoszone miejską strefą zabytkową. W niedawnych czasach odnowiono wiele pięknych domów z niecodziennymi elewacjami z okresu secesji i empiru. Słup morowy z Trójcą Świętą autorstwa žitavskiego rzeźbiarza Jana Kristiána Ulricha pochodzi z 1681 roku. W XVIII wieku dodano posągi patronów ziemskich św. Wacława, św. Wojciecha, św. Jana Nepomucena i św. Floriana - patrona chroniącego przed ogniem.